Данная процедура называется не снятие с учета, а прекращение регистрации - это две разные вещи. Прекращение регистрации: -В этом случае можно и без ДКП, ПТС, СТС и их копий -просто с паспортом обратиться в ГИБДД, при этом на авто прекращается регистрация, собственник перестает получать транспортный налог. Передвигаться на таком авто можно до первого поста ДПС (если пробьют по базам). А вот у нового собственника могут возникнуть проблемы с постановкой на учет, придется побегать, найти прежнего собственника, чтобы он восстановил регистрацию и только после этого можно переоформить на себя. Обычно собственник прекращает регистрацию, если авто продан и не переоформлен в течении 10-14 дней.
Снятие с учета для продажи осуществляется обязательно с осмотром ТС (мало ли, что вы там изменили в конструкции авто или номерные агрегаты у вас не совпадают с документами).
Более подробно можете уточнить в ГИБДД.