Из практики жизни кто прав ?
Из одного обсуждения
Для ввоза авто без растаможи гр. России нужно ВНЖ Грузии или генералка, оформленна у натариуса в Грузии, перевод на 2х языках(обязательно) на гр. Грузии
2. из другой статьи
Ввоз машины иностранным гражданином (иностранным лицом)
Например, речь идет о ситуации, когда гражданин Финляндии путешествует на собственном автомобиле и пересекает на нем границу РФ.
Примечание. В таможенном кодексе речь идет не об иностранных гражданах, а об иностранных физических лицах. К таким лицам могут быть отнесены как граждане других государств, так и граждане России, которые не имеют постоянного места жительства в РФ и в других странах таможенного союза (пункты 11 и 17 статьи 2 ТК ЕАЭС).
Вывод. Нет у гр. России постоянного места жительства в РФ(снялся с регистрации в РФ) въезжай без растаможи.