въезд в грузию на грузовике

Добрый день! Интересует какие платежи и какие документы нужно оформлять при оформлении на российской, а потом на грузинской границе (страховки, экология и т.д.). По пунктам за что конкретно платить, за что не платить, что оформлять и стоимость, если можно!? Грузовой автопоезд, везет коммерческий...